闵泳焕的生命即将走到尽头之际，他在自己的表勋书上留下了三封充满悲愤与深情的遗书。他以满腔的爱国热血，写下了一封名为“告国民书”的遗书。在这封遗书中，他沉痛地表示：“国耻民辱，我们的人民正面临着生存与消亡的严峻挑战。我愿以死报国，向皇恩献上最后的回报，并向我的两千万同胞道歉。我的死并非生命的终结，而是助你们一臂之力，唤醒大家的斗志。我希望我的同胞们能够奋发图强，坚定信念，努力求学，团结一心，恢复我们的自由与独立。那么，即便我死后，也会含笑于九泉之下。”
接着，他写下了一封名为“告各国公使书”的遗书，对象是各国的公使。在这封遗书中，他表达了对国家现状的深深忧虑：“我为国家尽忠职守，但国家与民众的境况却日益严峻。我愿以死谢皇恩，并向我的两千万同胞道歉。如今，我们的人民正面临生存的挑战。各国的公使阁下，希望你们能够重视天下公议，向你们的反映我们的困境，帮助我们人民实现自由独立。那么，我在九泉之下也会感激你们的帮助。”
除了这两封遗书外，据说闵泳焕还留下一封给高宗皇帝的遗疏。在这封遗疏中，他毫不畏惧地列举了朝廷乃至皇帝的各种过失，毫不隐瞒。虽然高宗皇帝想亲自阅读，但由于他的臣子们的阻挠，这封遗疏最终失传了。
闵泳焕的著作包括《海天秋帆》、《使欧续草》和《千一策》等，这些著作被收录在《闵忠正公遗稿》中。其中，《海天秋帆》是他出使俄国的日记，记录了旅途的风光、加冕典礼的盛况以及俄国的社会状况。他的著作中对于他与俄罗斯的交涉过程却未曾提及，这无疑使它们的史料价值大打折扣。《使欧续草》（他出使英国的日记）也存在同样的情况。尽管如此，闵泳焕的遗书和他的著作仍然是我们了解他以及他所处时代的重要窗口，它们的故事与情感将永远激荡在韩民族的心间。